Sensorgesteuerte Heckklappe

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  • Hallo,
    hier mal ein Bild der zwei angedachten Varianten. Einmal über eine Laststufe und einmal ohne. So sich die Kontrollspannung des Liftgatemoduls nutzen läßt,
    wird man über den 12 V Ausgang bei Aktivierung von Passive Entry, die komplette Stromversorgung der Sensoranlage einschalten können. Solange also kein Schlüssel in der Nähe ist, liegt dann der Stromverbrauch bei Null. Die GND-Brücken sind optional, weil nicht feststeht, ob GND-Sense zwingend erforderlich ist. Das Ganze soll in einem Gehäuse 80x50mm Platz finden, mit herausgeführten Schraubklemmen.
    Gruß Gerhard

  • Wind da noch dran am Arbeiten. Momentan versuchen wir die Sache über einen Arduino Mikroprozessor zu lösen. Die kleinen Platinen gibt es überall für wenig Geld. Dadurch entfällt das Anfertigen einer zusätzlichen Platine. Das Feintuning ist mit einem Mikroprozessor auch einfacher.


    Bei der Lösung über den Mikroprozessor gibt es 2 mögliche Wege. Der elegante Weg ist die direkte Kopplung mit dem CAN-Bus. Hier besteht die Problematik, dass man dazu aber erst die benötigten CAN-Botschaften finden muss. Dazu muss man den Datenverkehr mitsniffen. Eine mühsam Angelegenheit, da das Auto permanent Botschaften über den Bus jagt. eine Dokumentation zu den Botschaften gibt es logischerweise nicht. Vorteil dieser Lösung ist, dass man am Heckklappen Modul keine schaltungstechnischen Änderungen vornehmen muss.


    Die 2. Variante ist zunächst eingangsseitig identisch, also die Ankopplung des Pekatronic-Sensors an einen Mikroprozessor-Eingang des Arduino. Der wird durch den Tritt aufgeweckt. Anders als b ei der ersten Lösung steuert das Programm dann über 2 Relais zuerst das Drücken des Griffs und anschließend das Betätigen des Knopfes in der Dachkonsole. Das klingt erst einmal simpel, hat aber den Nachteil, das man am Heckklappen-Modul 2 Kabel Durchtrennen muss, damit man die Wechselkontakte der beiden Relais einbinden kann.


    Steffen

    Chrysler Town & Country 3.6l Touring, gepimpt zum Limited, MJ12, Sapphire Crystal Metallic Clear Coat, BRC P&D LPG

  • Mal einen neuen Zwischenstand zum Projekt, welches sich in der Winterzeit und nach unzähligen Mails weiterentwickelt hat.


    Gerhard und ich sind jetzt soweit, dass wir eine Lösung gefunden haben, die weder eine zusätzliche Platine noch den Mikroprozessor benötigt. Als zusätzliche Bauteile werden nur 2 Widerstände und 2 Dioden benötigt und im Pekatronic-Modul muss eine Leitung durchtrennt werden. In der Labor-Umgebung funktioniert die Ausgabe der benötigten Signale. Problematisch für die Realisierung war, dass im Voyager das Signal für ein erfolgreiches Öffnen der Heckklappe in einer bestimmten Reihenfolge ausgegeben werden muss.


    1. Der Sensor wird ausgelöst durch einen Schwenk oder Fußtritt
    2. Der Ausgang des Pekatronic-Moduls muss nun den Griff der Heckklappe brücken und auch bei Schritt 3 gebrückt bleiben
    3. Erst nachdem durch das Brücken des Griffes das Heckklappenschloss entriegelt ist, darf das 2. Relais des Moduls den Deckenkonsolentaster brücken.


    Das ist im Pekatronic-Modul so erst einmal nicht vorgesehen gewesen. Durch das Trennen der Leitung und die spezielle Beschaltung der Ausgänge des Pekatronic-Moduls ist es uns aber gelungen, die Reihenfolge dementsprechend hin zu bekommen. Die mit der Beschaltung des Moduls entstehenden Signale sehen in der Witech-Software momentan so aus. Im ersten Bild sind die Spannungsverläufe im PLGM-Modul dargestellt, wenn der Sensor ausgelöst wird:



    Die blaue Kurve ist der Griffschalter. Die Spannung wechselt von 4,8Volt auf 2,2 Volt, wenn der Sensor auslöst. Nach kurzer Zeit wechselt die braune Kurve des Deckenkonsolenschalters auch von 4,8V auf 2,2V.


    Das zweite Bild zeigt den Status der beiden Schalter, wenn der Sensor ausgelöst wird. Das Auto denkt, dass zuerst der Heckklappengriff gedrückt worden ist und anschließend der Deckenkonsolenschalter.



    Die blaue Kurve des Heckklappengriffes ändert sich von "Geöffnet" (aperto) zu "Schließen" und die braune Kurve des Deckenkonsolenschalters ändert sich nach kurzer Zeit von "Hoch" (nicht gedrückt) zu "Schließen" (gedrückt). Anschließend werden Griff und Taster von den Relais wieder los gelassen.



    Es wird nun hoffentlich endlich Frühling, so dass wir den nächsten Schritt, sprich Realisierung des Einbaus angehen können. Die benötigte Stromversorgung und das Zündungssignal zum Deaktivieren des Sensors sind alle örtlich in der Nähe des PLGM-Moduls zu finden. Das erleichtert den Einbau wesentlich.

    Chrysler Town & Country 3.6l Touring, gepimpt zum Limited, MJ12, Sapphire Crystal Metallic Clear Coat, BRC P&D LPG

  • Hallo Steffen, Hallo Gerhard,


    Danke für's Feedback und Hut ab vor Eurer Zielstrebigkeit und Fachwissen ein einmal in den Kopf gesetztes Feature umzusetzen :thumbup: .
    Ich freu mich schon darauf das mal in Action zu sehen, und der Blick -> ?( in der Werkstatt vom :) Meister ist bestimmt nicht mit Geld aufzuwiegen 8) .

    Now I can read and be aware of all the things that could result in death or serious injury... ;)
    -Lancia Voyager Platinum | MJ2014 3.6L V6 | Brilliant Black Chrystel Pearl-

  • Danke für die Blumen ;)
    Ja es geht in der Tat vorwärts. Dieses Modul ist schon ein Sensibelchen. Nun muss das gute Stück nur noch seinen Platz finden. Die vom Hersteller vorgeschlagene Variante mit Klebepads etc. macht nicht den Eindruck, das sie dem was so ein Unterboden auszuhalten hat, allzu lange widersteht.
    Ob das nun Steinschlag, Unterbodenwäsche oder Eis, Schnee und Salz sind. Da muss schon etwas solideres her.
    Gruß Gerhard

  • Nach einem 3/4 Jahr Arbeit und nun endlich Erfolg. Ganz besonders stolz sind wir darauf, dass trotz der ungünstigen elektrischen Voraussetzungen das alles mit minimalen Änderungen am Pekatronic-Modul und mit 2 weiteren Widerständen und Dioden funktioniert. So das Wetter mitspielt wandert dieses Wochenende mein Modul ins Fahrzeug.


    Stoß an Gerhard

    Chrysler Town & Country 3.6l Touring, gepimpt zum Limited, MJ12, Sapphire Crystal Metallic Clear Coat, BRC P&D LPG

  • Ich weiß nicht ob Gerhard Bilder gemacht hat. Wir haben in dieser Woche erst gemerkt, das wir unterschiedliche Layouts der Platinen haben. Ich habe meine voriges Jahr gekauft und habe eine PCB-Version 2013-11-11. Gerhard hat seine Platine vor 3 Wochen gekauft und hat die Version PCB 2014-07-15. Prinzipiell sind sie schon gleich, aber die Beschaltung der Relais unterscheidet sich da etwas.


    Ich habe den Einbau dokumentiert und kann das dann nur für meine Layout-Version zur Verfügung stellen.


    Ein Einbau ist nur möglich, wenn der Wagen KeylessGo und Proximitry Entry hat.


    Steffen

    Chrysler Town & Country 3.6l Touring, gepimpt zum Limited, MJ12, Sapphire Crystal Metallic Clear Coat, BRC P&D LPG

  • Hut ab, da haben wir hier wirkliche Könner und Tüftler im Forum.
    Es wird wahrscheinlich für nur einige wenige möglich sein, euren Umbau nachzumachen. Bin wirklich komplett geplättet.


    Wie bereits gesagt, absolute hochachtung meinerseits. :thumbup: :thumbup: :thumbup: :thumbup: :thumbup: :thumbup:

  • Bei den Platinenlayout geht es im Prinzip nur um eine Brücke, die ich einlöten musste. Zusätzlich wurde bei beiden Varianten eine Leiterbahn durchtrennt.
    Die entsprechenden Fotos kann ich beisteuern. Daneben ist es die Anpassung der Impulssequenz mittels Elkos, die das Modul für uns verwendungsfähig macht. Feinheiten sind da morgen noch abzuklären. Da weder vom Modulhersteller noch vom Auto relevante Daten verfügbar sind, muss man sich da
    mehr oder weniger rantasten. Die letzte Überlegung dazu ist erst 2 Std. alt und da war schon Feierabend.
    Gruß Gerhard

  • mobyi
    Wir sind gelernte Ossis. Da kann man so was. Was es nicht zu kaufen gibt wird selber gemacht!

    Chrysler Town & Country 3.6l Touring, gepimpt zum Limited, MJ12, Sapphire Crystal Metallic Clear Coat, BRC P&D LPG

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