Hallo ,
ich weiss nicht ob das Thema noch aktuell ist, aber wenn Reifen und Felgen OK sind, dann liegt das "Schlagen" oder die Unwucht
daran, dass die Antriebswelle(n) ausgeschlagen sind.
Ja nach Grad kommt die Unwucht im der Lenkung bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten.
Bei mir war es 140 bis 160 , da hatte ich dann das Gefühl mir fliegt die Lenkung gleich auseinander.
Die waren beide aber auch schon Krass ausgeschlagen.
VG