Hallo Leute....
Von ein paar tage bei fahren auf bundesstraße auf einmal fangen die
Warnleuchten (ESP und ABS) zu leuchten.
Nach ein paar hundert metern kein gang mehr 
dann nach einige zeit kommt wieder.Geräusche im getriebe beim lenken
nach rechts und mehrere fehler 
Dann nach reschschiren im internet und einige testen mit Appcar DiagFCA
komm ich auf diagnose das ABS sensor hinten links funktioniert nicht.Neue
sensor bestellt original15€ und getauscht,fehler gelöst und past alles 
außer einem
1-U0429-Stored Implausible Data Received from Steering Control Module -
die fehler kann nicht löschen 