Hallo
Ich hatte einen sehr ähnlichen Fall nach Arbeiten an der Hinterachse. Am Ende lag es nicht an den Sensoren oder dem Steuergerät, sondern an einem mechanischen Detail: falscher bzw. nicht passender ABS-Magnetring oder Lager mit anderer Polung. Auch wenn es äußerlich passt, können unterschiedliche Ringe sofort ein unplausibles Signal liefern – schon beim Einschalten der Zündung.
Was mich damals auch überrascht hat: ein leicht gequetschter Kabelbaum oder eine schlechte Masseverbindung kann ebenfalls Fehler wie „links/rechts vertauscht“ auslösen (wie C1255). Und wenn das System einmal beim Start inkonsistente Werte sieht, bleibt der Fehler oft gespeichert, selbst wenn später alles stabil wirkt.
Bei mir hat letztlich nur die komplette Kontrolle geholfen: Einbaurichtung/Typ der Ringe + Durchgang der Leitungen bis zum Steuergerät.