bei den Amis sieht man ein wenig mehr mit Hänger rumfahren wie bei uns 
das Problem mit den Automaten im Hängerbetrieb haben die MiniVan´s alle
da ich auch manchmal mit Hänger fahre habe ich mit dem T5 MultiVan und mit
dem H1 Travel und dem Viano COMFORT FUN und dem Voyager geliebäugelt.
Aber die vier haben alle so zwischen 1.600 Kg und 1.800 Kg max Anhängerlast
ok die drei anderen bekommt man auch als Handschalter dann mit 2.500 Kg.
Da ich aber mit meinem linken Knie durch einen Unfall Probleme habe brauche
ich den Automaten und wegen dem Stow 'n' Go und dem Preis-Leistungs-Verhältnis
ist es der Voyager geworden. 
Mir wären auch 1.800 Kg lieber gewesen wegen meinem Wohn/Motorradanhänger,
ziehen darf ich ihn ja nur halt mit 200 Kg weniger Zuladung was auch geht weil ja im
Voyager selber genug Platz ist für das schwerere Gepäck. 
Mir wurde aber trotzdem von der Werkstatt angeraten nur auf Stufe 1 anzufahren und Stufe 2
noch von Hand zu schalten und dann erst auf Stufe D zu gehen um Getriebeschäden vorzubeugen.
Im Jeep Wrangler verbauen die beim gleichen Motor eine verstärkte Automatik der darf dann auch
2.500 Kg ziehen und das Getriebe verträgt dann auch die 200 PS vom ansonsten gleichen Motor.
Drum ist das Chip-Tuning beim Voyager Diesel wegen dem hohem Drehmoment für das Getriebe
genauso tödlich wie eine zu hohe Anhängerlast vor allem Bergauf und wenn der Voyager auch noch
voll besetzt oder beladen ist.
Hoffe mal das es bei dir nur eine Kleinigkeit ist und die Werkstatt es schnell im Griff hat. 
LG Peter