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Einparkhilfe vorne nachrüsten (PDC ParkDistanceControl)

acgallex

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Donnerstag, 31. Mai 2018, 10:17

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Zitat von »steffen.m«

Ich bin mit der originalen PDC noch nicht weiter gekommen. Man muss es erst einmal schaffen, die Firmware zu extrahieren, dann die Stelle finden, wo die Vehicle line drin steckt. Es ist lächerlich. Das Modul funktioniert einwandfrei, stellt aber den Dienst wegen der falschen Fahrzeugfamilie ein.

Also ist das quasi der letzte Stand zu dem Thema, wenn es um den Griff in die Grand Cherokee Overland Teilekiste des WK2 geht, richtig?
Bin da etwas zu sehr vorgeprescht und habe auch Teile für die WK(2) Vehicle Line nach Einkaufsliste der ersten Seiten beschafft. Würde das irgendwie nochmal weiterverfolgen wollen. Beim Routan ist die Vehicle Line z.B. RM, nicht RT. Das müssten die STGs für nur hinten dann ja auch noch akzeptieren, die Teile sind ja identisch.

@steffen: Was passiert, wenn du dein Fahrzeug auf WK / Jeep lässt? Hattest du doch auch für den rechten Spiegel mal gemacht...oder?
VG Alex
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Dieser Beitrag wurde bereits 1 mal editiert, zuletzt von »acgallex« (31. Mai 2018, 17:12)

steffen.m

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Donnerstag, 31. Mai 2018, 11:05

dann hagelt es tonnenweise DTCs. Der Wagen wird nicht mehr fehlerfrei funktionieren. Alle Module im Auto stellen sich auf WK um. Zündschloss, ABS, Airbag-Steuerteil melden dann sofort Konfigurationsfehler.
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acgallex

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Donnerstag, 31. Mai 2018, 17:23

also aktiviert bekommt man es schonmal...



Wie weit kamt ihr danach?
Im Vorfacelift CCN...
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wital555

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Donnerstag, 31. Mai 2018, 20:19

Zitat von »steffen.m«

die Firmware zu extrahieren, dann die Stelle finden, wo die Vehicle line drin steckt. Es ist lächerlich.

Kann man da etwas anderes, außer RT, einstellen? Zum Vergleich?
Dann könnte man ja die FW vergleichen und sehen wo die Änderung stattgefunden hat und da RT eintragen. Dafür müsste man erst wissen wie das RT auszusehen hat.
Wie ist der MC markiert, wo die FW drin ist? Hast du es schon auslesen können?
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Donnerstag, 31. Mai 2018, 21:00

@agallex
Stimmt, aktivieren ist kein Problem. Neben der Fehlermeldung "B222A Vehicle line mismatch" hatte ich manchmal auch noch die Fehlermeldung "U0423 Unglaubwürdige Daten vom CCN empfangen". Weiß jetzt aber nicht mehr so genau, ob letztere kam, wenn ich in der Laborkiste WK eingestellt hatte.


@witali
Das Problem geht schon damit los, dass die Firmware wahrscheinlich verschlüsselt drin liegt. So war es zumindest in dem Jeep-Hack. Die haben das PTS bzw. PAM ausgelesen. Dann muss man wissen, wie die CRC-Prüfsumme des Flashes ermittelt wird, denn der muss übergeben werden. Die Vehicle line wird sicherlich hexadezimal drin stehen. Der RT hat glaub ich die 14.
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Freitag, 1. Juni 2018, 11:04

CRC wäre evtl. das kleinere Übel, da könnte ich nachfragen ob das dafür auch machbar ist. Für andere Sachen funktionieren gewisse Tools.
Die Verschlüsselung der Firmware - das wäre ein Problem. Aber zuerst müsste man das Auslesen können.
In welchem MC ist die FW? Falls du es weiter verfolgen möchtest.
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Freitag, 1. Juni 2018, 12:32

Ne, leider nein. jeder DTC im PTS-Modul führt ja zu der verheerenden Meldung "Parkassist warten" und dann "Parkassist nicht verfügbar"

Hatte das Modul zwar mal offen, aber nicht auf den Prozessor geschaut.

Das hier ist ein Zitat aus dem Text, was die beiden Amit mit dem Jeeo Cherokee gemacht hatten. Da haben sie das PTS-Modul auseinander genommen. Es wird wohl der gleiche Chip sein:
Although it may be hard to see, the markings on the main MCU are D70F3634, which when googled show that it was a Renesas v850 chip! Luckily for us, this was the same processor used for the infotainment system, so reverse engineering scripts, techniques, and tools could be reused.
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Freitag, 1. Juni 2018, 16:12

Zitat von »steffen.m«

the markings on the main MCU are D70F3634

fast, es ist ein D70F3623




56054146AG offen


plus 14-wege C3 für PDC vorn (rechts)


Haben wir ein Bild vom offenen 56054151AE ?

VG
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Freitag, 1. Juni 2018, 17:51

Zitat von »steffen.m«

was die beiden Amis mit dem Jeep Cherokee gemacht hatten

Sie hatten aber auch den Vorteil, dass für ihr PAM ein Update zu Verfügung stand, sie also direkt die Files (.edf, .flpart und .fms) zur Verfügung hatten.
Hier nicht der Fall - die müsste man sich besorgen / den FW-Teil extrahieren.
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Freitag, 1. Juni 2018, 22:37

Tja, wer kennt jemanden bei Bosch?
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Montag, 4. Juni 2018, 18:39

Zitat von »acgallex«

Haben wir ein Bild vom offenen 56054151AE ?
Haben wir?
Und - noch besser - hat jemand ein 56054151AE für mich, was er nicht mehr braucht?
Habe jemanden mit entsprechend Ausrüstung um die beiden STGs SW-Seitig näher zu beleuchten, zu vergleichen und vielleicht sogar zu verändern.

VG
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Montag, 4. Juni 2018, 19:00

Zitat

fast, es ist ein D70F3623

Leider nicht von meinem Programmer unterstützt.
Beeprog unterstütz diesen MC, leider bin ich noch nicht soweit denn zu kaufen...
Gruß, Witali
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Montag, 4. Juni 2018, 20:11

Zitat von »acgallex«

Und - noch besser - hat jemand ein 56054151AE für mich, was er nicht mehr braucht?

Hm, ein .............146AF hätte ich noch, vom Grand Cherokee, meldet sich als "Vehicle Line WK", vllt kann man damit was anfangen? Hat ja ebenfalls Front PDC und identische Stecker
eigentlich ein Dodge Grand Caravan, inzwischen aber eher ein Dodsler Grand Country :D,
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Montag, 4. Juni 2018, 21:40

Zitat von »pierre2000«

Hm, ein .............146AF hätte ich noch, vom Grand Cherokee, meldet sich als "Vehicle Line WK", vllt kann man damit was anfangen? Hat ja ebenfalls Front PDC und identische Stecker

Danke, lieber eins vom RT/RM mit PDC hinten...dann haben wir den Vergleich der 'Vehicle Line'.

Kurz recherchiert...
56054146AG NUR WK
56054151AE RT, RM und KK (Jeep Liberty 2008-2012 / Dodge Nitro) - nehme an Letztere hatten nie PDC vorn
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Montag, 4. Juni 2018, 21:43

WK ist der einzige. der auf CAN-IHS das hat
XK (Commander) auch, aber Low-Bus
LX (300) hat, aber Powernet
alle Modelle mit CUSW haben das auch, aber nützt ja nichts
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Montag, 18. Juni 2018, 15:14

Hab bisschen gespielt...mir fehlen noch Stecker und PINs für C3 am WK ECU. Daher erstmal Montageöffnung hergestellt für die kommende Bastelzeit.


RM Vehicle Line, WK PTS meckert



WK Vehicle Line, alle anderen meckern :rolleyes:



logisch, Sensoren noch nicht verbaut



Sollte das irgendwie doch klappen, hat jemand einen Vorschlag zur Lage der Frontsensoren bei 6 Stück ?!?



Gruß Alex
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Montag, 18. Juni 2018, 20:44

B1D18 im DMFR kam bei mir nicht, weil ich rechts nen Memorymotor in den Spiegel aus einem Fahrerspiegel rein gesetzt habe. Krankt aber am gleichen Problem wie bei der PTS vorn. Bei Vehicle line RT wird Memory im rechten Spiegel deaktiviert, bei WK ist es sofort da
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Donnerstag, 21. Juni 2018, 12:41

Hallo Elektronik-Spezis,

ich stehe gerade auf dem Schlauch oder der Leitung...

Ich habe meine URF7 derzeit im Dauerbetrieb mit geschalteter Zündung - also immer an, wenn die Zündung an ist. Nun würde ich die gerne abschalten können und dachte an folgendes Verhalten:

- Zündung an -> PDC an (Dauerbetrieb)
- per Tasterdruck PDC komplett aus (also Zündungsplus wegnehmen)
- kein Muss: weiterer Tastendruck PDC wieder an
- bei Zündung aus soll der Ausgangszustand wieder hergestellt werden

Ein normales Relais hält den Zustand ja nur solange, wie der Taster gedrückt wird.

Wie könnte ich so eine Schaltung realisieren?



Grüße,
Thomas

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Donnerstag, 21. Juni 2018, 14:42

Klingt nach Flip-Flop (T-Flipflop)?
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140

Samstag, 23. Juni 2018, 18:17

Prototyp-Testkabelbaum für die Werkbank erstellt...


und kurz probegesessen...



...es folgt das SW-Reverse-Engineering. :rolleyes:
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