Könnte mehrere Ursachen haben. Kalibrierung verloren oder Schloss hat falsche Position. Bowdenzüge verstellt. Das kann man dann nur mit Diagnosetechnik korrigieren.
Wenn das Timing nicht stimmt, die Laufwiderstände zu hoch sind, dann kommt es zu diesem Fehlerbild, dass die Tür kurz vor dem geschlossenen Zustand stehen bleibt oder beim Öffnen nur mehrere cm auf geht und dann stehen bleibt.
Könnte auch das Schloss oder die Bowdenzüge bzw. Schubstangen sein. Das Schloss hab ich schon 2x wechseln müssen. Geht sehr gern auf der Beifahrerseite kaputt. Wenn du zuschließt, geht der kleine Riegel innen oberhalb des Griffes nach vorn = verriegelter Zustand? Wenn nicht, dann ist die Tür die ganze Zeit geöffnet